Sì, i Robot Roomba di nuova generazione (Roomba SE, Roomba Green) riconoscono se il cassetto dello sporco è pieno, e lo comunicano emettendo tre beep consecutivi. Se il cassetto dello sporco è pieno, il robot non si avvia, ma avverte l'utilizzatore, ogni volta che prova ad avviarlo col cassetto dello sporco pieno.
